$ echo

O comando echo, em sua definição mais simples, imprime na saída padrão (tela) qualquer expressão que você digitar, em outros casos, usando redirecionadores, ele pode também enviar a saída para um arquivo, se o arquivo não existir, ele é automaticamente criado.

Para visualizar conteúdo de variáveis de ambiente:
 

Outra forma, muito usada é em scripts de programação, mostrando mensagens na tela durante a execução do programa, que não precisa ser mostrada aqui, visto que segue o mesmo entendimento das imagens acima.

DICA: Se quiser saber mais, dá uma olhada no manual do comando echo, digitando:

root@suadistro:~$ man echo